為了提高自由鍛造的四柱液壓機的快速性和平滑性，通常分別控制主缸和回油缸的進油和出油，并且多個致動器同時作用于負載。活動梁，這是一個多執行器系統。

　　由于負載系統的連接，每個通道的輸出和控制相互交互。 盡管可以從理論上獲得控制閥組的等效輸入，但是須對每個控制閥執行解耦操作才能獲得各個組件的控制和輸出響應。 在實際應用中，它還涉及去耦方法的選擇，去耦矩陣的確定以及大量的實時矩陣運算。 另外，自由鍛造液壓機的液壓控制系統是非線性時變系統。 存在較大的參數變化和較大的隨時間變化的負載擾動。 構建理想的控制模型很困難，因此使用傳統的控制方法很難獲得理想的結果。

　　根據以上特征，控制效果大大提高。 然而，模糊控制策略相對簡單，并且由于復雜系統的視場不是理想的，因此反饋失敗。 如果它太小，則調整時間太長，PD控制可以很好地協調兩者之間的矛盾。

　　使四柱液壓機緩慢工作

　　1.檢查液壓泵的運行是否正常。 如果液壓泵運行不正常，則泵旋轉受阻或被輕微咬住，表明問題出在液壓泵，修理或更換液壓泵。

　　2.液壓缸中有空氣。 解決辦法：通過排氣裝置進行排氣操作，并檢查活塞桿往復運動部分的密封圈中是否有吸入空氣。 如果是，則說明密封圈可能有故障，應更換密封圈。

　　3.當活塞高速運動時，止回閥的鋼球跟隨流動，從而阻塞了閥孔，從而導致液壓缸工作不正常。 處理：用帶先導閥的提升閥閥芯替換鋼球。

　　4.檢查活塞的工作狀況。 當帶減震器的四柱液壓機的液壓缸反向啟動時，活塞暫時停止或反向。 這是因為止回閥的孔口太小，使得進入緩沖室的油量太少，甚至發生真空。 這種故障會增加止回閥的節流孔。

　　5.液壓缸不靈活。 橡膠軟管的內層被剝落，從而使油路破裂并且液壓缸工作不正常。 處理：更換橡膠軟管。

　　6.液壓缸承受的橫向載荷，這也是四柱液壓機運動緩慢的原因。 處理：與拆卸液壓缸的方法相同